Matrix4x4.TRS

Объявление

public static Matrix4x4 TRS(Vector3 pos, Quaternion q, Vector3 s);

Описание

Создает матрицу перемещения, поворота и масштабирования.

Возвращенная матрица такова, что объекты размещаются в позиции pos, ориентировано по вращению q и масштабировано s.

using UnityEngine;

public class ExampleScript : MonoBehaviour
{
     // Перевести, повернуть и масштабировать сетку. Попробуйте изменить
     // параметры в инспекторе во время работы
     // чтобы увидеть эффект, который они имеют.

    public Vector3 translation;
    public Vector3 eulerAngles;
    public Vector3 scale = new Vector3(1, 1, 1);

MeshFilter mf;
    Vector3[] origVerts;
    Vector3[] newVerts;


    void Start()
    {
         // Получить компонент фильтра Mesh, сохранить исходные вершины
         // и делаем новый массив вершин для обработки.
        mf = GetComponent<MeshFilter> ();
        origVerts = mf.mesh.vertices;
        newVerts = new Vector3[origVerts.Length];
    }


    void Update()
    {
        // Установить кватернион из указанных углов Эйлера.
        Quaternion rotation = Quaternion.Euler(eulerAngles.x, eulerAngles.y, eulerAngles.z);

        // Установите параметры перевода, поворота и масштабирования.
        Matrix4x4 m = Matrix4x4.TRS(translation, rotation, scale);

        // Для каждой вершины...
        for (int i = 0; i < origVerts.Length; i++)
        {
            // Apply the matrix to the vertex.
            newVerts[i] = m.MultiplyPoint3x4(origVerts[i]);
        }

        // Скопируйте преобразованные вершины обратно в меш.
        mf.mesh.vertices = newVerts;
    }
}

Смотрите так же: TRS, Rotate, Scale, Translate, SetTRS functions.

Вы можете отблагодарить автора, за перевод документации на русский язык. ₽ Спасибо