Quaternion

Описание

Кватернионы используются для представления вращения.

Они компактны, не страдают от блокировки подвеса и легко интерполируются. Внутри Unity для представления всех поворотов используются кватернионы.

Они основаны на комплексных числах, и их нелегко понять интуитивно. Вы почти никогда не получаете доступ к отдельным компонентам Quaternion (x, y, z, w) и не модифицируете их; чаще всего вы просто берете существующие повороты (например, из Transform) и используете их для создания новых поворотов (например, для плавной интерполяции между двумя поворотами). Функции Quaternion, которые вы используете в 99% случаев: Quaternion.LookRotation, Quaternion.Angle, Quaternion.Euler, Quaternion.Slerp, Quaternion.FromToRotation и Quaternion.identity. (Другие функции предназначены только для экзотических целей.)

Вы можете использовать Quaternion.operator * для поворота одного поворота за другим или для поворота вектора за поворотом.

Обратите внимание, что Unity ожидает, что кватернионы будут нормализованы.

Статические Свойства

identity

Ротация удостоверений (только для чтения).

Свойства

eulerAngles	Возвращает или задает представление угла Эйлера для поворота.
normalized	Возвращает этот кватернион со значением 1 (только для чтения).
this[int]	Доступ к компонентам x, y, z, w с использованием [0], [1], [2], [3] соответственно.
w	W-компонент кватерниона. Не изменяйте кватернионы напрямую.
x	X-компонент кватерниона. Не изменяйте это напрямую, если вы не знаете кватернионов наизнанку.
y	Компонент Y кватерниона. Не изменяйте это напрямую, если вы не знаете кватернионов наизнанку.
z	Z-компонент кватерниона. Не изменяйте это напрямую, если вы не знаете кватернионов наизнанку.

Конструкторы

Quaternion

Создает новый кватернион с заданными компонентами x,y,z,w.

Публичные Методы

Set	Установите компоненты x, y, z и w существующего кватерниона.
SetFromToRotation	Создает вращение от направления fromDirection к направлению toDirection.
SetLookRotation	Создает поворот с указанными направлениями вперед и вверх.
ToAngleAxis	Преобразует вращение в представление угловой оси (углы в градусах).
ToString	Возвращает отформатированную строку кватерниона.

Статические Методы

Angle	Возвращает угол в градусах между двумя поворотами a и b.
AngleAxis	Создает вращение, которое поворачивает угол в градусах вокруг оси.
Dot	Скалярное произведение между двумя вращениями.
Euler	Возвращает поворот на z градусов вокруг оси z, x градусов вокруг оси x и y градусов вокруг оси y; применяется именно в таком порядке.
FromToRotation	Создает вращение от направления fromDirection к направлению toDirection.
Inverse	Возвращает значение, обратное вращению.
Lerp	Интерполирует между a и b по t и впоследствии нормализует результат. Параметр t ограничен диапазоном [0, 1].
LerpUnclamped	Интерполирует между a и b по t и впоследствии нормализует результат. Параметр t не фиксируется.
LookRotation	Создает поворот с указанными направлениями вперед и вверх.
Normalize	Преобразует этот кватернион в кватернион с той же ориентацией, но с величиной 1.
RotateTowards	Поворачивает поворот от направления к.
Slerp	Сферическая интерполяция между кватернионами a и b по отношению t. Параметр t ограничен диапазоном [0, 1].
SlerpUnclamped	Сферическая интерполяция между a и b по t. Параметр t не фиксируется.

Операторы

operator *	Сочетает повороты влево и вправо.
operator ==	Два кватерниона равны друг другу?