Параметры
| torque | Вектор крутящего момента в местных координатах. |
Описание
Применяет torque к телу сочленения относительно его локальной системы координат.
Единица измерения – Нм (ньютон-метры).
| torque | Вектор крутящего момента в местных координатах. |
Применяет torque к телу сочленения относительно его локальной системы координат.
Единица измерения – Нм (ньютон-метры).