после выполнение условиии setActive (ture) юзаешь

Создай скрипт и в нем напиши функцию активацию объекта кнопки, далее вызови её при срабатывании нужного условия

[SerializeField] Button button;

void ActiveButton(bool _active) => button.gameObject.SetActive(_active)

void Update()
{
if(Input.GetKeyDown(KeyCode.Space) ActiveButton(true)
}

Создаёшь переменную, и перетаскиваешь в неё свой префаб.

public GameObject TMPButtonPrefab;

Как только выполнится твоё условие, делаешь создание кнопки:

GameObject tmpButton = Instantiate(TMPButtonPrefab);

Ну и потом назначаешь родителя для данной кнопки.

tmpButton.transform.SetParent(transform);

P.S. Только данный способ при выполнении условия будет создавать целую кучу кнопок.