Тут зависит всё от твоей архитектуры.
В общем случае у тебя на враге (на объекте с коллайдером) должет быть скрипт которые меняют твой параметр в анимации.
Создаёшь новый AnimatorController, закидываешь в него(в окно аниматора) свои анимации.
Добавляешь там bool параметр (Например Atack), и делаешь Transition переход между, например, анимацией покоя(наприм. idle) и атакой, добавляешь туда параметр созданный тобой, выставляешь значение True, и обратный в значение False.
В скрипте собственно ссылаешься на Animator из скрипта и обращаешься к созданному параметру в нём.
Например так:

    [SerializeField] private Animator animator;

    private void Start()
    {
        if (animator == null)
        {
            animator = GetComponent<Animator>(); //получаем аниматор
        }
    }
    // срабатывает при столкновении,
    // если коллайдер помечен в инспекторе, как isTrigger
    private void OnTriggerEnter(Collider other)
    {
        if (other.gameObject.tag == "player") //проверяем является ли объект игроком
        {
            animator.SetBool("Atack", true); // ставим анимацию
        }
    }
    private void OnTriggerExit(Collider other)
    {
        if (other.gameObject.tag == "player") //проверяем является ли объект игроком
        {
            animator.SetBool("Atack", false); // ставим анимацию
        }
    }